蛇形机器人概述: 此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。 蛇形机器人硬件组成: 蛇形机器人共:17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。 上位机:运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。 蛇形机器人视频演示: 蛇形机器人运动生成代码软件如截图: 蛇形机器人运动控制界面如截图: 附件内容包括: 多路舵机单片机程序源代码； 蛇形机器人操作界面VB源码，包涵摄像头简单识别颜色； 蛇形机器人运动生成代码软件（VB源代码）； 相关参考论文设计等； 如截图:

=========================================================================== 本上位机使用简单的传输协议，格式为："命令字(4字节)+数据"，不包含引号。 =========================================================================== ---------------------------------------------------------------------------- 命令字 数据 0 255 1 0 图像数据 ---------------------------------------------------------------------------- 图像数据说明： 发送命令字后，从左上角开始，[row,col]表示第row行col列的byte，则发送的格式为 0 255 1 0 [0,0] [0,1] [0,2] [0,3] ... [0,width-1] [1,0] [1,1] [1,2] [1,3] ... [1,width-1] . . . [height-1,0] [height-1,1] ... [height-1,width-1] 每幅图像发送完后，图像会自动更新。

USB CCID 上位机源码 源码非常详细，有用的可以下载

这个应该是杜洋老师跟他小伙伴一起做的最后那个C#上位机程序。有需要杜洋老师C#串口开发视频的可以私聊我。或者回复本资源。我也是花钱买了份，不方便打破别人饭碗，PS：我不收money，但是不方便把资源直接放网上！

本代码基于正点原子MPU6050六轴传感器实验，主控为stm32f103c8t6最小系统板，与匿名科创v4.34上位机进行通讯，可以实时显示数据波形和飞控状态。

基于QT5写的PC串口上位机，整套，下载即可用，可以随意更改程序和图片。代码完整，有大量注释，本人学习模板，适合新手

vc编写的上位机，实现串口的打开与关闭，发送两个编辑框的数据到串口，实现了串口通讯功能。

色彩分析仪，上位机开发，PC端控制色彩分析仪。CA310-CA210.两种兼容。 有兴趣可以研究一下

部分，示波器代码，绘制波形图所需的代码可以借鉴，数据为模拟的数据

采用C++ MFC实现基于串口的上位机数据采集系统，能采集多路数据并绘制图像，