3D重建 作者：阿伦·库马尔（Arun Kumar） 重建：提供启动文件以创建点云图和服务以执行3D重建的软件包 使用说明 将程序包添加到ROS工作区中的src文件夹中 安装必要的依赖项 编译： catkin_make 连接RealSense摄像头（仅在Intel RealSense D435i上进行了测试） 用法示例 roslaunch reconstruct visual_slam_scan.launch rosservice call /create_gp_mesh "filename: '/home/arun/gp_mesh.stl'" rosservice call /create_mc_mesh "filename: '/home/arun/mc_mesh.stl'" rosservice call /create_ply "filename: '/home/arun/norm

一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf 我都还没看过 好资源

3d gpu渲染管线基础知识，为了方便网页抓取保存上传

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instant-ngp源码，已经编译通过，如果本地无法运行可以重新进行编译，具体使用步骤 1.视频拆分为图片 2.colmap稀疏重建 3.colmap2nerf格式转换 4.运行tools/testbed.txt3D重建 只需要数分钟即可完成重建，非常迅速

matlab-rrt-variant：具有可视化功能的2d和3d c空间已实现RRT *，RRT连接，惰性RRT和RRT扩展

这个简单的程序使您可以将两个从不同角度拍摄的2D图像合并为一个3D图像。 它会为您调整大小。 您只需要指定要使用的女巫图像即可。 该程序支持并排和上下两种模式，并且需要3D监视器才能查看结果。 当您对结果满意时，可以使用jpeg，png，位图或tiff格式保存图像。

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