基于电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制，徐世周，刘毅，本文首先讲述了交流调速的现状，阐述了矢量控制原理，采用转子磁链定向搭建磁链电流模型，最后搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环

为了解决微电网自身分布式能源就地消纳及参与上层电网需求响应的功率调度问题，提出一种微电网多时间尺度需求响应资源优化调度方法。建立了微电网多时间尺度需求响应调度框架，结合微电网的运行成本和需求响应补偿收益建立了日前最优经济调度模型；为了校正可再生能源和负荷的预测偏差，基于模型预测控制(MPC)方法建立了以联络线功率偏差和储能荷电状态(SOC)偏差最小为目标的日内滚动优化调度模型，通过引入可调容量比例因子考虑了微电网联络线功率的调节能力，保证微电网在消纳可再生能源的同时具备一定的可调容量；以实际微电网示范工程为例分析验证了所提方法的有效性和可行性，实验结果表明所提框架可使微电网有效地参与短时需求响应市场。

计算机颜色参数大全。小应用程序可在windows平台运行，提供了超过百种的颜色参数，并配有一个调色板，可调出任意颜色，方便使用。

采用Simulink工具开发的无静差调速系统案例，帮助初学者练习用，

基于simulink的单闭环直流调速系统的仿真。已知一直流电动机由三相交流对称工频电源晶闸管整流供电，交流电压幅值为311V，直流电动机励磁电源为220V，直流电动机电枢绕组电阻为0.6Ω，电感12mH，励磁绕组240Ω，电感120mH，电枢绕组与励磁绕组互感为1.8H，平波电抗器为5mH，空载起动，在0.7s加入负载，转矩为200N·m。以该直流电动机为对象进行下述仿真。

本文中，设计变频调速控制系统时，控制芯片采用单片机AT89C51，采用SA8281作为正弦波发生器，用IR2110芯片来驱动，另外考虑到系统的稳定性，设计了系统的保护电路，这样整个系统有成本低廉，功能齐全的特点，并具有较大的实用价值。

充电结束后，人们经常忘记拔掉电源，更有甚者给电池充电达数天，这对电池的功能和使用寿命无疑是一种破坏。介于此，笔者萌生了自己动手设计制作一个数显可调定时器的想法，来解决一些生活中的问题。

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本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。 文章包含的内容主要有： 01、文中有硬件电路设计的叙述； 02、文中有软件代码的说明； 03、文中有程序流程图； 04、文中讲述了智能小车PWM调速； 05、文中讲述了智能小车红外循迹； 06、文中讲述了智能小车红外避障； 07、文中讲述了智能小车障碍物跟随； 08、文中讲述了智能小车超声波避障； 09、文中讲述了智能小车红外遥控； 10、文中讲述了智能小车测速； 11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。 本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参数，能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析，文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下，本方法能使系统更快恢复到平衡状态，且具有更小的转速降。因此，本控制方法能够保证系统具有