近年来，由于火灾报警系统未能正确识别周围生产、生活环境的状况而引发的火灾事故屡屡发生，致使人民生命和财产遭受重大损失。目前，市场上的火灾报警系统尽管多种多样，却不能准确探测到周围环境的综合状况，并依据状况及时预报火灾的可能性，因而误报、漏报率较高。为了能够提早并准确报警，本文提出由多传感器融合技术组成的智能火灾报警系统以取代传统的单一传感器报警系统。 本文在讨论传统火灾探测报警系统的基础上，提出了由温度、烟雾和CO三种传感器信息融合的智能火灾报警系统，该系统采用16位单片机SPCE061A作为控制中心，对采集的三种传感器信息进行综合处理，得出火灾发生的可能性；整个系统通讯采用CAN总线分布式，提高了系统的可靠性。在火灾信息处理上，采用三级融合的方法：在数据层采用速率检测算法，当传感器采集到的信号出现非平稳变化，提醒融合中心对信息进行提取，这样减轻了融合中心的数据处理工作，并具有并行分块处理的优点：在特征层采用最小二乘支持向量机网络进行特征提取，并输出初步结果，主要利用LS-SVM的自身学习特性；在决策层利用模糊逻辑推理的鲁棒性进行全局决策。从而提高了系统决策的准确性和合理性，降低了系统的误报率，尤其是对某些复杂条件下火灾危险性大的重要场所，该系统较单一感烟或感温系统更为可靠和有效。 本文最后对我国标准明火SH4、标准阴燃火SH1和厨房环境下三种火灾信号进行了仿真，建立的算法仿真模型可以给出不同环境下的火灾概率，从而验证了本文提出的多传感器融合技术组成的智能火灾报警系统的有效性和可行性。

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针对环境减灾小卫星高光谱影像数据中存在的条带噪声，提出一种双边滤波与矩匹配方法融合的去除条带噪声方法。该方法克服了传统方法在去除条带噪声的同时带来新的噪声，并且边缘信息丢失等问题。最后进行了几种去除条带方法的比较试验，并且对试验结果进行了讨论。试验证明，提出的方法去除高光谱遥感影像的条带噪声效果明显，且能较好地保留原始影像中的地物信息。

SLGS模型不能处理灰度不均图像，而RSF模型对初始轮廓较敏感。为此，将RSF模型定义的局部信息融入SLGS模型中，提出一个以偏微分方程形式表达的活动轮廓模型。利用SLGS模型全局拟合量和RSF模型局部拟合量的线性组合构造符号压力函数，调整拟合量的权重以提升模型对灰度不均图像的处理能力和轮廓初始化的灵活性，并利用高斯滤波正则水平集函数法实现水平集函数的正则化。实验结果表明，该模型的分割结果比SLGS模型更准确。

基于边缘检测和阈值维纳滤波的多小波融合图像去噪

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数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 概述 该项目利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 为此，我使用了卡尔曼滤波器，激光雷达测量和雷达测量来跟踪自行车在车辆周围的位置和速度。 该项目的目标是获得低于所需公差的RMSE值。 项目目标 该项目的目标/步骤如下： 建立一个卡尔曼滤波器（KF）以使用激光雷达测量进行跟踪 建立扩展的卡尔曼滤波器（EKF）以使用雷达测量进行跟踪 针对模拟器中的Dataset-1的测试算法 输出坐标px，py，vx和vy RMSE应小于或等于值[.11，.11、0.52、0.52] 项目文件 该存储库包含以下文件： ./Docs/-支持文档 ./data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt-包含来自两个传感器的测量值的文本文件 ./ide_profiles-编辑器配置文件 ./src/Eigen-特征库 ./src/CMakeLists.txt-代码编译 ./src/main.cpp-与Term 2 Simulator通信，接收数据测量结果，调用一个

控制台应用程序：main 项目概述 ======================================================================== 应用程序向导已为您创建了此 main 应用程序。 本文件概要介绍组成 main 应用程序的 的每个文件的内容。 main.vcproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件， 其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 main.cpp 这是主应用程序源文件。

数据融合matlab代码LiDAR_Camera_Calibration_Preprocess 该存储库包含MATLAB和Python工具，可从rosbag中提取和同步点云和图像以进行外部校准。 1.数据提取 1.1点云 使用pcl_ros从pcl_ros中提取点云： rosrun pcl_ros bag_to_pcd < bag_path > < pointcloud_topic > < folder_path > 1.2图片 更改extract_image.py的以下行： # Change image destination folder path here. output_path = '' # Change rosbag path here. bag_path = '' # Change image topic here. image_topic = '' 关于您使用的消息类型，在extract_image.py选择以下两行之一： #