自然界的光大部分经过大气散射、折射和反射等过程，因此多为部分偏振光。偏振是光的一个重要信息，偏振探测可以把信息量从三维（光强、光谱和空间）扩充到七维（光强、光谱、空间、偏振度、偏振方位角、偏振椭率和旋转的方向）。任何目标在反射和发射电磁辐射的过程中都会表现出由它们自身特性（例如粗糙度、空隙度、含水量、构成材料的理化特性等）和光学基本定律（例如菲涅耳公式）所决定的偏振特性。

本文提出了一种基于单片机信号处理技术的防盗检测器的软硬件设计 方法。利用热释电红外传感器的红外辐射与红外探测原理，设计的新型探测器，测量 范围广响应速度快灵敏度高抗干扰能力强，安全可靠。

通常用大气能见度表征大气对可见光波段的视觉影响程度，但它并不适用于红外波段。鉴于大气能见度的直观特性和红外光电技术的迫切需求，参照可见光大气能见度的定义，依据红外系统对比度阈值，提出了红外大气能见度的概念。根据这里提出的定义和涉及的红外大气透射率的物理过程，分析了决定红外大气能见度的关键大气因素。一般情况下，这些因素是可见光大气能见度、水汽含量、气溶胶类型。建立了红外大气能见度与这些关键参数间的定量关系，计算了噪声等效温差(NETD)为0.05 K 对应的3个大气窗口(1.06、3~5、8~12 μm)的红外大气能见度。

在室内条件下提取了苯乙烯在不同土壤中的光谱诊断波段及其范围,并以其作为土壤中苯乙烯识别及其含量预测的依据。采用微分处理法与光谱数据转换法对土壤光谱反射率进行处理,以增大样品之间的光谱变化差异,并采用多元线性回归(SMLR)、偏最小二乘回归(PLSR)和支持向量机(SVMR)方法建模以预测不同土壤中的苯乙烯含量。结果表明,受苯乙烯污染的不同土壤的光谱特征分别位于1800,2200,2400 nm附近;受自身理化性质及苯乙烯含量影响,土壤光谱反射率的降速先增大后减小,直至苯乙烯在土壤中饱和,反射率变化趋于稳定。PLSR模型对土壤中苯乙烯含量的预测效果最优,SMLR模型次之,SVMR模型较差。PLSR模型的决定系数为0.982~0.998,模型稳定性强,其校正标准差与预测标准差的差值为0.004~0.016,模型预测精度高。

MLX90614 非接触式红外测温传感器 IR温度采集模块，本人使用STM32F103系列开发板进行验证，清测可用。只要配置好IIC接口就可以使用。

利用正点原子mini板，stm32f103rct6单片机写的一个基于红外遥控器的小车运动控制程序，用到了ADC的知识。

设计了一种基于ARM的红外控制系统,以ARM为微处理器、Linux为嵌入式操作系统,通过红外学习摸块对家电设备遥控器的红外编码学习,将室内多种家电设备的红外遥控功集成在智能终端,在智能终端实现对家电设备的集中控制功能。测试结果表明该系统性能稳定,能够实现Android设备对家电设备的红外控制功能。

各部分代码都有，原理图，10个不同独立程序

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车红外遥控灭火实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外遥控器； 6、需要用到灭火模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

复杂背景下红外小目标探测与跟踪若干关键技术研究 复杂背景下红外小目标探测与跟踪若干关键技术研究