STM32F407电机驱动代码，比较全，舵机，步进电机，无刷电机，直流电机，以及一些自动控制算法。非常好

野火霸道-V2+3.2寸屏+FreeRTOS+LVGL移植. 分为有RTOS和没有RTOS两个版本，自写可用。

这是关于摄像头OV7670在STM32f103开发板上的完整程序代码。

图 4.3 有限元模型中的网格划分情况 （3）网格控制 有限元模型的建立就是划分网格的过程，网格划分情况见图 4.3。网格划分是 定义各部分几何模型的材料属性和单元类型，并控制网格密度生成能精确求解相 关问题的有限元网格。 如图 4.3所示，网格属性说明如下： 压电元件：PLANE13 (2号单元类型)、材料PZT-4+、PZT-4- 。 前辐射头：PLANE42 (1号单元类型)、材料硬铝。 后质量块：PLANE42 (1号单元类型)、材料黄铜。 预应力螺栓：PLANE42 (1号单元类型)、材料 45＃钢。 流体内边界上单元：FLIUD29 (3号单元类型)、材料水0。 中间部分流体：FLIUD29 (4号单元类型)、材料水0。 流体外圆边界线：FLIUD129 (5号单元类型)、材料水1。 网格密度控制，流体中的网格划分，要对应分析的频率上限fH的波长， 定网 格密度，一般每个波 据具体计算问题而 要的单元太多，计算量过大时，可适当减少分网格的密度。有时 为了 通过对较小频率范围分段建模分析来解决。 （4） 数量等等。 本例 确 长要分 20段以上。其实分多密为好，要根 定，求解问题需 兼顾几何模型的尺寸及有限元网格的密度，很可能造成单元数过大，如果是 由于频率范围太宽（fL下限频率决定几何模型的大尺度、fH上限频率决定有限元模 型的网格高密度），可以 网格规模查验 利用下拉菜单的 LIST命令，查验网格规模，包括节点数量、单元 分析中有限元模型包括 28415个单元、28752个节点。

lwip协议，介绍的非常详细

开发环境：stm32cubemx+keil5+modbus poll 适用于stm32f103rct6，野火MINI开发板 IDLE+DMA实现空闲中断接收数据 对接收到的数据进行crc校验和modbus处理 最后向modbus主机回复 可通过modbus poll进行操作和验证 能学到：1、IDLE+DMA实现空闲中断接收数据 2、modbus通信协议工作流程

基于野火F429挑战者的LVGL 8.2移植，利用了DMA2D加速，同时缓冲区在外部SDRAM，开启Layer1和Layer2，可在一个图层用于LVGL，另外一个图层做点其他东西，比如在图层2加入摄像头功能或者是jpeg图片二维码什么的，图层2绘图需要自己实现，该程序仅完成到可用

野火stm32+UCOS+LED1+LED2+LED3（多任务）

uCOS-III内核实现与应用开发实战指南--野火

野火PID调试助手上位机 ，stm32HAL库移植到标准库stm32标准库，有初始化函数需放在程序开头 内有注释，已验证。