MariaDB数据库管理系统是MySQL的一个分支，主要由开源社区在维护，采用GPL授权许可 MariaDB的目的是完全兼容MySQL，包括API和命令行，使之能轻松成为MySQL的代替品。在存储引擎方面，使用XtraDB（英语：XtraDB）来代替MySQL的InnoDB。 MariaDB由MySQL的创始人Michael Widenius（英语：Michael Widenius）主导开发，他早前曾以10亿美元的价格，将自己创建的公司MySQL AB卖给了SUN，此后，随着SUN被甲骨文收购，MySQL的所有权也落入Oracle的手中。MariaDB名称来自Michael Widenius的女儿Maria的名字。

硕士毕业论文-CsPbX3钙钛矿LED的制备及器件稳定性研究.pdf

给定特征多项式的系数，创建并打印 Routh-Hurwitz 数组。 此外，该方法显示了与系统稳定性相关的阵列的一些结果。

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在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.

关于Lax-Wendroff格式的稳定性条件 (1985年)

DMPE允许使用直接模态参数估计和稳定图来识别模态参数（频率，阻尼和模态振幅）以及合成的频率响应函数。 该算法适用于多自由度系统和大频率范围的情况。 识别顺序的选择和物理极点的选择通过使用频率和阻尼收敛准则的稳定图来辅助。 有关更多信息，请运行示例文件“test_dmpe.m”。

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pid控制器代码matlab 横向和纵向MPC耦合用于横向稳定性和防侧翻 该存储库包含当前正在审阅的以下手稿中使用的代码： 陈珊; 陈华; Pletta，A .； Negrut，D.在自动驾驶中使用最小时间预测控制的横向和纵向耦合控制轨迹跟踪，横向稳定性和防侧翻，《 ASME动态系统，测量和控制期刊》 ，2020年10月提交。 目录说明如下： src 如本文所述，MPC控制器，车辆模型，参考轨迹和其他功能。 plots_5.1_verification 生成代码的代码，用于验证针对Carsim的阶跃输入的模型精度（第5.1节，图6）。 plots_5.2〜5.4.1_tracking 复制代码的代码，表明控制器具有连续变化曲率的参考轨迹的跟踪能力（第5.2-5.4.1节，图7、8、10、11）。 plots_5.4.2_stability 复制代码的代码，这些代码显示了所得的稳定性裕量和有界输出（图5.4.2节）。 强调 即用型MATLAB代码 8自由度MPC控制器 14自由度工厂模型 可复制的数字 安装 克隆此存储库。 git clone https://github.com/uws

针对一致连结的复杂网络模型,通过构建Lyapinov函数,给出该类网络模型实现同步的一个判定准则.在此基础上,对该网络模型引入自适应反馈控制策略,并证明了此类网络在该控制作用下总可以动态地实现同步.特别地,该控制策略对节点间的耦合强度和网络的拓扑结构等具有较强的鲁棒性.数值仿真结果表明了该控制策略的有效性.