All in One SEO Pack Pro：是用于搜索引擎优化的流行插件之一，在WordPress上有超过2百万个活动安装。该插件的控制面板分为三个主要部分-常规设置，XML Sitemap和功能管理器。 轻巧简洁的代码 Google AMP SEO选项 自动生成XML网站地图 预览片段 每个帖子或页面更新后对搜索引擎执行Ping操作 Robots.txt编辑器 视频站点地图支持 图像SEO设置 .htaccess文件的文件编辑器 阻止行为不端的机器人 进出口商 社交元模块 WooCommerce SEO设置 与网站管理员工具连接的选项 模式支持 54种语言翻译支持 分类和标签的SEO选项 Google跟踪代码管理器支持 Google知识图支持 新功能–站点运行状况区域下的一站式SEO的各种测试和调试信息。 在“常规设置”菜单中删除了“其他标题”设置和“取消保护帖子元设置”。如果您受到此更改的影响，则会看到一条通知，其中包含更多详细信息。

主动推送-支持博主通过配置百度主动推送准入密钥，主动向Baidu提交网站新增、更新和删除内容URL。并且可查看最近三十天的推送数据及推送错误日志。 自动推送-支持博主直接开关按钮来配置百度主动推送功能。自动推送是百度搜索资源平台为提高站点新增网页发现速度推出的工具，安装自动推送JS代码的网页，在页面被访问时，页面URL将立即被推送给百度。 Sitemap推送-Sitemap推送功能也是百度站长URL提交功能之一，本插件只实现读取WordPress博客sitemap生成状态，方便博主快速复制Sitemap地址，到百度站长平台提交sitemap地址。

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详情参见文章https://blog.csdn.net/C_1024/article/details/125582995 核心思想：每次只改变一个物品的状态。选取性价比（价值/重量）最大的物品放入背包，若无法放入任何物品则选取性价比最小的物品取出。 每次迭代都将当前结果和 best_value（初值为 0）比较，若大于 best_value 则令 best_value 为当前结果。

PIDSEARCH 从初始控制器 Di 开始搜索设备 G 的 PID 类型控制器，同时基于单元阶跃响应最小化选定的成本函数或参数。 返回的控制器将具有与Di相同的结构。 G 和 Di 都必须是控制工具箱传递函数。 成本函数和参数是： ITAE——时间和绝对误差的积分ISTE——时间与绝对误差乘积平方的积分ISE——平方误差的积分RISE——从系统上升时间开始的平方误差的积分操作系统——响应超调Ts——响应建立时间OSTs——响应超调和稳定时间的乘积UTs——初始控制努力幅度和响应稳定时间的乘积

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