将 Xilinx BMG IP 核配置成一个真双端口的 RAM 并对其进行读写操作。 在PS端通过串口输入数据给BRAM，写操作完成后再把数据读回，在串口打印出来。在PL端把RAM中的数据读出，将其输送给其他模块进行功能选择配置。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]

PWM整流器及其控制.pdf

摘要:Delphi源码,报表打印,Delphi表格　　Delphi编写的Excel表格自动化控制器，需要Office软件中的Exce编程控件支持，因此编译前请先准备好支持库文件，编译时会有提示的。

随着社会的不断发展，人民生活水平提高，民众更加注重生活品质的提升，对自身健康水平的关注度也日益提高。心率和血氧是人体健康状态的两个关键指标，通过监测这两项指标，能为身体健康带来有力的保障。 血氧仪是一种用于检测人体血氧饱和度的重要设备，随着新冠疫情的爆发和肺部疾病患者数量的增加，血氧仪变得越来越重要。血氧仪可以监测患者的呼吸和心跳。在疫情期间，许多患者需要在家中进行自我隔离，远程监控变得非常重要。对于家里有老人的人群来说，外出工作时，家人身体健康状况是他们关注的问题。 现今市场上的家用血氧仪无法进行远程监测，为了满足对身体状况及一些基础的生理指标的实时远程监控。本文采用STM32单片机、MAX30102心率血氧传感器、ESP8266无线通讯模块设计了一种可以远程监控的新型血氧仪控制系统，实现数据采集、数据处理、数据显示、危险报警和远程数据传输等功能。可以随时随地检查自己的身体状况，一旦发现生理指标异常，会自动报警，迅速警示，出现问题就能及时就医。

路由与交换技术实验指导实验三、ACL访问控制列表配置

全英文第三版，机器人分为四个主要区域似乎是合理的：机械操纵，运动，计算机视觉和人工智能。本书介绍了机械操纵的科学与工程。这个机器人学科在几个经典领域有其基础。主要相关领域是力学，控制理论和计算机科学。在本书中，第1章到第8章涵盖了机械工程和数学的主题，第9章到第11章涵盖了控制理论材料，第12章和第13章可能被归类为计算机科学材料。此外，本书强调整个问题的计算方面;本书适用于高年级本科或一年级的研究生课程。如果学生有静态和动力学的基础课程和线性代数课程，并且可以用高级语言编程，那将会很有帮助。此外，学生完成了控制理论的入门课程，虽然不是绝对必要，但是很有帮助。本书的一个目的是以简单，直观的方式呈现材料。具体而言，观众不一定是严格的机械工程师，尽管大部分材料都来自该领域。在斯坦福大学，许多电气工程师，计算机科学家和数学家发现这本书非常易读。

59C.Solar_Charge_Controller：基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。 其中，光伏MPPT控制采用扰动观测法（P&O法），蓄电池充电采用三阶段充电控制。 仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b

说明：（若不能运行或运行出错，请联系 QQ:1551935335） 该程序又名红灯停 绿灯行！ 可以解除和启动红蜘蛛控制！ 当屏幕被控制时解除快捷键(暂不支持win7)： 连按5次Shift 解除：F6 启动：F7 老板键：ALT+Z ---------------------------------------------- 如您有什么意见或者建议，请联系 海阔天空，QQ：1551935335

原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果: 使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档； 2.直流电机驱动器原理图PDF档； 3.源代码； 4.论文讲解； 注意:该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车（获奖作品原创） 视频讲解: