卡尔曼滤波算法原理及MATLAB源程序

卡尔曼滤波

这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。

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评论信息

zhaoduan1027 :

非常不错，验证可用
2016-09-06
xsz1991 :

很不错，是学习kalman滤波的一个好的基础参考文献
2015-06-16
zhangyan463025716 :

内容很好，没有代码可以实践
2014-10-11
木易康 :

讲解的很好啊，不错
2014-06-11
ljpiyf :

没有程序坑货！！！1
2014-03-02

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