===========================================================================
本上位机使用简单的传输协议,格式为:"命令字(4字节)+数据",不包含引号。
===========================================================================
----------------------------------------------------------------------------
命令字 数据
0 255 1 0 图像数据
----------------------------------------------------------------------------
图像数据说明:
发送命令字后,从左上角开始,[row,col]表示第row行col列的byte,则发送的格式为
0 255 1 0
[0,0] [0,1] [0,2] [0,3] ... [0,width-1]
[1,0] [1,1] [1,2] [1,3] ... [1,width-1]
.
.
.
[height-1,0] [height-1,1] ... [height-1,width-1]
每幅图像发送完后,图像会自动更新。
2021-07-29 23:25:14
75KB
智能车
上位机
1