基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的，采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制，同时用模糊控制算法对摆角进行控制，即控制塔吊变幅和起升电机的转速，从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s，系统具有较强的鲁棒性。
2022-03-01 10:18:10
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本文主要对三自由度直升机进行分析，采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器，总结了四个控制器的优点和缺点，并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
2022-02-28 15:45:59
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主要介绍了Linux如何使用libudev获取USB设备VID及PID,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
2022-02-28 13:11:46
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