只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究
基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究
上传者:
38548421
|
上传时间: 2022-03-01 10:18:10
|
文件大小: 1.25MB
|
文件类型: -
塔吊防摆;
模糊控制;
模糊PID控制;
仿真
基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s,系统具有较强的鲁棒性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
CC3D飞控资料(代码,原理图)
Windows6.1-KB958559-x64.msu
队列的杨辉三角的实现
三菱运动控制器OS机床语言SV43编程手册
SpaceClaim中文版-官方(教程).pdf
哈工大深圳NLP考试参考
有高斯噪声的RSSI值仿真代码
kernel function_matlab
教室管理系统 源代码
LANDSAT8辐射定标与大气校正
devc++5.5.3
Python淘宝评论爬取
stm32制作的plc原理图
js实现微信授权并拿到用户信息
lightpointDemo.rar
二手车质押典当.docx
eGalaxTouch驱动 触摸屏驱动
C# 旅游管理信息系统 源码 毕设
咨询面试casebook大集合
glove6B打包下载
华为NB-IoT南北向接入及特性开发指导
考研机试题库 编程
STM32L1系列的LoRa驱动
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
Android小项目——新闻APP(源码)
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
房价预测的BP神经网络实现_python代码
狂神说Java系列笔记.rar
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
JPEG的Matlab实现
matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb.
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
拾荒者扫描器.zip
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
最新下载
2007南昌航空大学微机原理与接口技术试卷_试题
广工嵌入式试卷真题+复习提纲+简答题答案
STM32CubeProgrammer 2.7.0
【计网】2025王道课件
1037u 小主板备份的bios
基于Proteus用8086控制8253A
使用axure8.0制作web网页版轮播图.rp
Visual-Studio运行LVGL仿真项目(已配置好可直接运行)
s1kd-tools:一套用于操纵S1000D数据的小型,免费和开源软件工具-源码
中兴 ZXA10 C300 V2.1.0 升级软件 固件版本