基于改进B样条神经网络_PID控制器的温室温度控制技术_皇甫立群.caj
2021-05-06 12:03:11
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模糊PID与常规PID控制对比模型，含2014和16版的模型，有讲解和运行视频，希望可以帮助到你，助你一臂之力
2021-05-05 17:30:43
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1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。
2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。
3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。
4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。
2021-05-05 16:37:37
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matlab开发-PID控制PUMA560机器人。3自由度PUMA560机器人PID控制器的Matlab代码
2021-05-05 11:18:42
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摘要：自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统，这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统，利用专家经验建立模糊系统控制规则库，由规则库得到相应的控制决策，并分析系统隶属度函数，利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明，该系统的各项性能指标良好，具有一定的自适应性，模糊控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。
关键词：模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制;
正文：
假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为 。其中各参数分别为 。
2021-05-03 21:46:11
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