二阶滞后pid控制,matlab相关程序,word实验报告

上传者: kangjielearning | 上传时间: 2021-05-03 21:46:11 | 文件大小: 627KB | 文件类型: ZIP
PID
摘要:自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统,这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统,利用专家经验建立模糊系统控制规则库,由规则库得到相应的控制决策,并分析系统隶属度函数,利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明,该系统的各项性能指标良好,具有一定的自适应性,模糊控制算法不但简单实用,而且响应速度快,超调量小,控制效果良好。 关键词:模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制; 正文: 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示,即传递函数为 。其中各参数分别为 。

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