综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.
2019-12-21 20:01:54
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综合了网上的一些资料，编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件，采用模块化划分的方式，改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程序不好阅读的问题。
2019-12-21 19:52:51
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1752通过IO模拟SPI控制SCA100T-D02进行角度转换，内有详细的程序说明。管脚1752：
SCK 2.0>
MISO 2.1
CS 2.3>
2019-12-21 19:45:58
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本程序是在keil平台上编写的stm32单片机控制SG90小舵机（对其它舵机同样适用）旋转任意角度的程序，在硬件开发和控制系统中，控制舵机按照自己的想法任意旋转角度是基础的底层控制设计，本代码为自写自测，可用，希望对大家有所帮助!
2019-12-21 19:42:54
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得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。
2019-12-21 19:38:52
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