网络最大流问题是一个经典组合优化问题,是计算机科学和运筹学的重要内容。根据蚁群算法的特点,将网络最大流问题进行相应地转化,然后利用蚁群算法进行求解。仿真结果表明,该算法能方便快捷地解决最大流问题,是行之有效的方法。
2021-02-22 18:06:19
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为了提高图像的边缘检测性能,将蚁群算法引入图像边缘检测。阐述了提取图像边缘特征的方法和蚁群算法的基本原理,提出了一种基于改进的蚁群算法的边缘检测方法。将图像的形态学梯度值作为蚁群的信息激素强度值和启发信息值,使用最大类间方差法获得图像的边缘信息。实验结果表明该算法能成功地提取边缘信息并抑制背景纹理细节,具有较好的检测效果。
2021-02-21 19:09:58
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一些经典蚁群算法，从基本蚁群算法、最大最小蚂蚁系统、简化最大最小蚂蚁系统、基于最近邻最大最小蚂蚁系统、蚁群系统，排序蚂蚁系统、精英蚂蚁系统到自适应蚁群算法，用于TSP问题求解。
2021-02-20 22:55:30
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提出一种基于蚁群算法的无线传感器网络按需多路节能路由算法。该算法综合了蚁群优化算法和AODV路由协议的思想，通过蚂蚁并行地在源节点和目的节点之间建立多路径路由，提高了网络数据传输的实时性、延长了整个网络的生命期。仿真结果表明，该算法与多种群蚁群优化路由算法、基本蚁群算法相比，在整个网络的生命期和节能方面效果显著。
2021-02-20 10:44:08
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结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
2021-02-19 16:21:31
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本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
2021-02-19 16:21:16
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