主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
2021-04-10 14:03:17
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以陀螺仪的混沌运动为例，设计了一个计算Lyapunov指数及Lyapunov维数的计算工具，对研究振动理学、混沌学等，有一定的参考意义，该程序可以方便的进行扩展至其他的动力学模型。参考文献：
[1] 张鑫春. INS/GNSS深组合导航系统的非线性分析[D]. 成都: 电子科技大学, 2014
2021-04-07 10:38:31
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Nonlinear Dynamical Systems and Control A Lyapunov-Based Approach
2021-03-03 11:20:04
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<正>针对单输入单输出系统的故障检测,采用混沌振荡器作为激励源,并利用非一致延迟时间法对被测系统输出时间序列进行相空间重构.在相空间中平衡点附近定义了指向Lyapunov指数,并用其对被测系统输出在相空间中平衡点附近特征结构进行分析,实现了对单输入单输出系统的故障检测.仿真结果表明,被测系统的参数变化将会引起相空间中平衡点附近特征结构的改变,指向Lyapunov指数对其变化敏感.
2021-03-02 18:05:22
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