这是Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer带书签电子版,带书签看起来方便。
2021-07-19 14:02:53 13.13MB trajectory planning automatic machines
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Contents List of symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 Statistical definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 Probability density function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 Statistical moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2.1 Expected value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2.2 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2.3 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 Working with samples from a distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3.1 Sample mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3.2 Sample variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3.3 Sample covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4 Statistics of random fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4.1 Sample mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4.2 Sample variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4.3 Sample covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.4 Correlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.5 Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.6 Central limit theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3 Analysis scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1 Sc
2021-07-14 17:12:51 13.78MB 数据同化 模型预测
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机器人领域的Bible。这本书涵盖了机器人领域的所有方面,以及最新进展。这对于了解机器人领域、选取研究方向有莫大的帮助。每一章都可以作为最权威的综述文章来读,因为作者都是该领域最权威的研究学者。
2021-07-07 21:23:16 85.25MB handbook springer ,robotics
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SpringerLNCS word模板.doc SpringerLNCS word模板.doc SpringerLNCS word模板.doc SpringerLNCS word模板.doc SpringerLNCS word模板.doc
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Springer.Smart Device to Smart Device Communication.2014
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Springer-Handbook-of-Speech-Processing
2021-06-22 16:56:23 14.66MB Springer-Handbook-of-Speech-Processing
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2016 Springer LNCS CTex和Word 格式要求
2021-06-22 13:27:28 727KB 2016 Springer LNCS CTex和Word
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找了好长时间才找到LNCS的doc文件,都是dotm文件不能用,希望帮助需要的人。
2021-06-10 14:04:08 106KB SpringerLNCS doc文档
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动力学控制方面经典教材,论述详细,思路独特,很适合相关研究者
2021-06-04 09:41:26 237KB Active Control of Structures
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GTM267 Quantum Theory for Mathematicians, Brian C. Hall, Springer 2013.pdf
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