使用stm32f103读取正交编码器的来看看，使用tim4定时器捕获数据，并判断正反转，反方向判断超过3000会失灵，大家可以测试测试
2021-05-17 01:00:28
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该风扇我设置了两个模式，一个是温控模式，一个是按键模式，并使用SPI的OLED显示温度和风扇档数，风扇电机的驱动模块我使用的是L298N ，温度传感器为DS18B20
2021-05-12 14:35:12
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【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转 文章中相关的源代码资源，太古老了，没办法解答，只是提供出来，早就不做C了。
2021-05-11 15:29:43
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利用俩个蓝牙无线传输数据，基于stm32c8t6，即有主机代码，也有从机代码，主要内容是对蓝牙h05的配置
2021-05-09 11:29:49
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使用果云的GA6-B_GSM模块采用MQTT上报GPS经纬度、温湿度到OneNet(STM32F103C8T6工程)
参考博客: https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/107385118
2021-04-29 21:00:50
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这是我自己手写的，高级定时器，编码器，IIC通信，MPU6050六轴，PID控制算法，直立环，速度环控制。非常适合新手学习，注释非常详细，使用最少的代码量达到使小车平衡保持稳定的目的
2021-04-25 09:03:13
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