准备2019电子设计大赛时写的F407基本代码，移植于正点原子的例程，亲测可用，主函数里自己调用即可，但很多都不一样，需要的可以参考，

参考正点原子的例程写的STM32F407针对TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等

STM32F407ZGT6 标准库STD驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

STM32F407ZGT6数据手册，包含各引脚的复用功能表

STM32CubeIDE+F407ZGT6开发板+2.8寸ILI9341+DHT11配置室内环境监测和时间显示

STM32芯片内部有很多外设，这些外设的引脚都是与IO口复用的。也就是说，一个IO口如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个IO口作为内部外设使用的时候，就叫做复用。 本文档详细列出了STM32F407ZGT6的所有的端口AF映射表。

STM32F407ZGT6最小系统开发板核心板ALTIUM原理图PCB+3D集成封装库文件，2层板设计，大小为100x64mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已制样板测试验证，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 27 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 10uF 2.4TFT 24C256 AMS1117 BAT BEEP BUTTON C CAP CH340G USB2UART D 1N4148 Header 2X2 Header, 2-Pin, Dual row Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 4_1 Header, 4-Pin JTAG KEY_M LED2 Typical RED, GREEN, YELLOW, AMBER GaAs LED NPN_SOT23 NPN General Purpose Amplifier NRF24L01 PIN60 R STM32F407ZET6 STM32F407ZET6 USB-mini W25Qxx XTAL Crystal Oscillator 保险丝 微动开关

STM32F407ZGT6核心板原理图。

用单片机读取驾驶模拟器（Joystick）返回的数据，驾驶模拟器usb输出，输出信息包括：方向盘转角、左右拨杆、按键等。https://blog.csdn.net/renzemingcsdn/article/details/114632661

单片机