在Google Colab上运行CARLA模拟器 是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 由于对硬件的要求很高,因此对于学生在colab上运行它可能很有用。 该存储库中的笔记本显示了如何在colab上运行和可视化CARLA。
2022-04-16 18:57:35 23.56MB self-driving carla google-colab carla-simulator
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中国交通场景中的CARLA自动驾驶汽车模拟器 更新 sendex 数学作品 介绍 基于intel开源模拟器构建适合中国交通的自动驾驶汽车模拟器。 以下显示了几个目标: 在Carla模拟器中集成感知,本地化,路径规划和控制。 设置中国城市交通地图 验证多摄像机+雷达解决方案的可行性 设置指标以评估自动驾驶汽车算法 地位 复制Carla模块化管道 问题 任务和计划 卡拉安装与学习 从服务器接收测量数据 发送控制数据以控制车辆 定义雷达传感器 重现Carla团队的模块化管道。 整合感知,本地化,路径规划和控制 车道检测 交通标志检测 车辆,行人检测 本土化 路径规划 车辆控制 整合 定制中国城市地图 验证多摄像机+雷达解决方案的可行性 评估自动驾驶汽车算法 环境 Ubuntu 16.04 ROS 的Python 3.5 水蟒 Tensorflow 1.4.0 资源 Carla 0.
2022-04-12 20:38:25 5.48MB
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Mips Simulator 流水线尚未实现。 可以使用32位可寻址存储器。 当前支持16个寄存器,并带有一个额外的$zero寄存器。 当前受支持的指令为: add , sub or and sw , lw r type指令的格式如下,请确保没有逗号: op $r1 $r2 $r3 i type指令的格式如下,请确保没有逗号: op $r1 offset($r2) 。 模拟器只能对整数进行操作。 必须通过图形界面手动加载寄存器,完成后,用户必须点击“ Set Registers按钮。 然后,需要加载的指令文件可以是具有兼容指令的任何文本文件。
2022-04-11 08:29:49 65KB Java
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RARS-RISC-V汇编程序和运行时模拟器 RISC-V汇编器,模拟器和运行时RARS将汇编和模拟RISC-V汇编语言程序的执行。 它的主要目标是为开始使用RISC-V的人们提供一个有效的开发环境。 特征 RISC-V IMFDN基础(riscv32和riscv64) 多个匹配MARS或SPIKE行为的系统调用。 支持使用断点和/或ebreak进行调试 从伪指令到机器码的中间步骤并排比较 使用打开的文件或目录的多文件程序集 文献资料 可在上找到有关受支持的,,等的文档。 可以通过帮助菜单访问下载内容中包含的文档。 下载 RARS作为可执行jar分发。 您至少需要Java 8才能运行它。 可以在找到最新的稳定版本,可以在找到具有最新发展的,并且包含以前所有带有发行说明的稳定发行版。 或者,如果您希望制作自己的jar和/或修改代码,则应使用git clone https://gith
2022-04-07 15:22:11 1.91MB education simulator ide assembler
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三菱仿真软件GX Simulator 7.16-E-Win7-64位,用于三菱PLC学习、实践很是适用。
2022-04-06 18:19:00 19.66MB 三菱仿真软件
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dlt matlab代码多跳无线网络模拟器 具有移动终端的多跳无线网络的可用性性能 要求 MATLAB 一般说明 目的是通过模拟分析具有移动节点在给定地理区域上移动的多跳无线网络的可用性性能。 该网络通过分布在地理区域内的 AP(接入点)节点为移动节点提供 Internet 访问。 无线网络的特点是给定的无线电范围W,即每个移动节点与其距离不大于W的​​其他每个节点(移动和AP节点)建立直接无线链路。 在多跳无线网络中,节点能够执行路由,即转发从其他节点接收到的发往其他节点的数据包。 因此,在每个时刻,如果移动节点与至少一个 AP 节点之间通过已建立的直接无线链路集存在路由路径,则该移动节点与 Internet 连接。 网络的地理区域由一个 500 米 x 200 米的矩形定义,代表一个开放空间校园,移动节点可以在其中自由移动。 图 1 显示了具有 2 个 AP 节点(由黑色方块表示)、W = 80 米和 20 个移动节点(由圆圈表示)的模拟的两个快照(在两个不同的时间点拍摄)。 蓝色线段代表节点之间建立的直接无线链路。 在图 1(a) 的快照中,所有移动节点都可以访问 Interne
2022-04-05 21:15:05 986KB 系统开源
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CKAD exercise and answer
2022-04-04 23:52:46 446KB CKAD kubernetes
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用于SIP协议的群呼软件。用于测试SIP-PBX性能,最好的软件!
2022-03-30 01:07:54 7.27MB sip call simulator
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arm仿真软件simulator for arm,没有arm开发板的兄弟可以下载玩玩
2022-03-30 00:17:56 3.18MB simulator for arm
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可以直接仿真各种模型下常用水声信道,包含Bellhop