stm32 hal库步进电机驱动程序，步进电机梯形加减速.rar

SET键点按时对步进电机起停控制，长按3秒后对步进电机速度进行调整。 上升键调速度大小和正转，下降键调速度大小和反转。 P1口接4个LED数码管，P2.0接SET键，P2.1接上升键，P2.2接下降键，P3.0~P3.3分别是对LED0～LED3选通。P3.4～P3.7接步进电机（5线4相）。 电机停止是，LED显示STOP，预备运行时LED显示REDY，正转时LED显示F-D，反转时LED显示REV，进行速度调整时LED显示SP 05，其中05为默认的速度，SP为SPEED的缩写，速度范围0～10。

基于stm32的步进电机三轴联动控制，带插补和加减速控制。

很好的小车加减速控制程序，已运行过，没有问题

使用3段S型加减速算法实现S型速度曲线的输出，使用MATLAB仿真，实现了初速度-运行速度-结束速度的控制

步进电机试验（加减速运行） 了解步进马达使用及驱动程序编写 单双八拍工作方式： A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)

基于stm32 开发 包括103和407两个工程文件 4轴同时运动最高可以达到100k以上 脉冲精准 加减速平滑

行业-电子政务-一种电机加减速精确控制装置.zip

主要解决的是在电机进行S型运动的时候的变目标位置时的平稳过渡

STM32 HAL库 四轴步进电机导轨控制，步进电机梯形加减速.