步进电机的加减速、停止控制

上传者: soviet_su | 上传时间: 2021-09-09 10:46:11 | 文件大小: 7KB | 文件类型: C
SET键点按时对步进电机起停控制,长按3秒后对步进电机速度进行调整。 上升键调速度大小和正转,下降键调速度大小和反转。 P1口接4个LED数码管,P2.0接SET键,P2.1接上升键,P2.2接下降键,P3.0~P3.3分别是对LED0~LED3选通。P3.4~P3.7接步进电机(5线4相)。 电机停止是,LED显示STOP,预备运行时LED显示REDY,正转时LED显示F-D,反转时LED显示REV,进行速度调整时LED显示SP 05,其中05为默认的速度,SP为SPEED的缩写,速度范围0~10。

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