通过纯C语言的方式在电脑上实现经典PID控制算法的实现，并通过输出语句可以查看到每次运行所产生的偏差结果、微分、积分结果，我将内部的参数都打印了出来，可以很直观地去观察，代码设定一个目标值，User输入一个初始值，PID算法自己调节去逼近目标值
2022-05-13 18:29:16
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专家系统在PID恒温控制中的应用，杨学坤，， 环境参数控制是计算机测控技术中常见的案例，在工农业生产实践应用广泛。其中，PID算法是温控中常用的一种算法，而PID参数的整��
2022-05-10 23:03:51
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基于模糊PID算法的转速控制系统的研究
本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行
模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度
快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。
2022-05-10 11:54:08
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很全很强大，是自己小车用的程序，基于MC9S12XS128开发的C语言程序，我用的是codewarrior软件开发，摄像头用的OV7620，采用了PID算法，算法包括十字，拐弯，直线等等，基本可以实现小车2m以上的速度。。。
2022-04-29 22:36:28
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