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城市火车 UrbanLoco：完整的传感器套件数据集，用于城市场景中的地图绘制和本地化 抽象 映射和本地化是自动驾驶的关键模块，在这一领域已经取得了重大成就。 除了全球导航卫星系统（GNSS）之外，在点云配准，视觉特征匹配和惯性导航方面的研究还大大提高了在不同情况下进行地图和定位的准确性和鲁棒性。 但是，高度城市化的场景仍然具有挑战性：基于LIDAR和相机的方法在处理大量动态对象时效果较差； 基于GNSS的解决方案会遇到信号丢失和多径问题； 惯性测量单元（IMU）会发生漂移。 不幸的是，当前的公共数据集要么不能充分解决这一城市挑战，要么不能提供足够的与制图和定位有关的传感器信息。 在这里，我们

hibernate-configuration-3.0.dtd、hibernate-mapping-3.0.dtd、hibernate.properties（5.0.7）

是用Java编写的开放源代码软件服务器，允许用户共享和编辑地理空间数据。 为实现互操作性而设计，它使用开放标准发布来自任何主要空间数据源的数据。 作为一个社区驱动的项目，GeoServer由来自世界各地的个人和组织组成的小组进行开发，测试和支持。 GeoServer是开放地理空间联盟（OGC）Web功能服务（WFS）和Web Coverage Service（WCS）标准以及高性能认证的Web Map Service（WMS），Web兼容目录服务的参考实现（ CSW）并实施Web处理服务（WPS）。 GeoServer构成了地理空间Web的核心组件。 执照 GeoServer根据。 使用

orika-spring-boot-starter 适用于 Starter 。 注意：此页面用于Spring 。如果使用Spring Boot 1，请参阅。 产品特点 在应用程序上下文中管理MapperFacade （Orika的mapper界面），并将其注入代码中。 提供用于自定义MapperFactory接口。 提供用于自定义MapperFactoryBuilder界面。 支持的版本 “ orika-spring-boot-starter”支持以下版本。 其他版本也可以使用，但我们尚未对其进行测试。 Java 8、9、10、11 Spring Boot 2.1.3 奥里卡1.5.4 用法 添加依赖 “ orika-spring-boot-starter”在Maven中央存储库中发布。 如果使用的是Maven，请添加以下依赖项。 net.rakugakibox.spring.boot orika-spring-boot-starter</ art

arcgis完整制图教程第十章ArcPy.Mapping 。 ArcPy.Mapping是arcgis软件arcpy包的一部分，提供了非常细致的地图处理接口，方便批量处理地图。本章的内容除了讲述其重要接口和方法之外，还介绍一个批量处理地图的案例。

octomap_mapping 用于与OctoMap映射的ROS堆栈包含octomap_server软件包。 ROS Kinetic和更新版本的主要分支是kinetic-devel 。

纹理映射球 该程序使用OpenGL中的纹理映射技术。

敏捷开发使用用户故事描述需求

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