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octomap_mapping:用于OctoMap映射的ROS堆栈,包含octomap_server程序包-源码
octomap_mapping:用于OctoMap映射的ROS堆栈,包含octomap_server程序包-源码
上传者:
42133329
|
上传时间: 2021-12-30 19:13:17
|
文件大小: 51KB
|
文件类型: -
C++
octomap_mapping 用于与OctoMap映射的ROS堆栈包含octomap_server软件包。 ROS Kinetic和更新版本的主要分支是kinetic-devel 。
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