单个模型无法准确的对物体追踪，利用交互滤波IMM对CV模型和CA模型，实现两种运动的跟踪。 程序可完整运行，内含IMM、CA、CV追踪对比图，均方根图等
2020-10-26 14:58:37
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雷达目标跟踪相关程序，CA运动模型，CT运动模型，IMM交互多模型，卡尔曼滤波，粒子滤波PF，概率数据互联JPDA等算法程序相互结合，实现密集杂波环境目标跟踪和高机动目标跟踪....
2020-03-04 03:10:30
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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
2019-12-30 03:25:15
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