基于STM32开发的EC20 4Ｇ模块原理图，有兴趣的同学可以下载下来学习学习

可供参考者设计基于STM8L15系列单片机的外围设计，该文档有低功耗单片机的外围设计图纸。

NRF24L01无线模块原理图、PCB图可修改文件

四旋翼无人机是无人机中最典型案例，相比其他无人机，四旋翼无人机结构简单、易于制造，而在飞行原理与控制方式上，基本相同。

基于stm32单片机矿井瓦斯天然气温湿度检测报警系统（程序+原理图+PCB+全套资料）

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

USB-TTL原理图和PCB，可以直接使用，方便且简单

网上下载的中科芯CKS32F103C8xx资料

基于51单片机定时宠物投喂自动喂食器（源码+原理图+PCB+全套资料）

B-G431B-ESC1无刷电调开发板原理图pdf版官网已删除