基于stm32的风力摆控制系统设计（原理图+源代码+设计报告等）
本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 4 个子文件 8.96MB ） 基于stm32的风力摆控制系统设计（原理图+源代码+设计报告等）","children":[{"title":"2015电子设计竞赛完整版.zip <span style='color:#111;'> 4.58MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"STM32F103VCT6.SchDoc <span style='color:#111;'> 244.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"风力摆控制系统 .docx <span style='color:#111;'> 254.71KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"2015电子设计竞赛完整版(1).zip <span style='color:#111;'> 4.58MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- NACA翼型生成软件
- JUnit4.1.2，hamcrest-core-1.3.jar
- VS2015配色方案
- Qt项目源码
- pegasis+leachvsdeec
- 抖音 配套脚本-信.zip
- CC算法计算嵌入维数
- （Introduction to the Theory of Computation）计算理论导引课后题答案
- Java生产环境下性能监控与调优详解课程笔记(完整版)
- CRF++-0.58.tar.gz
- 中北大学数据结构课程设计
- centos8 使用 chrony 作为 NTP 服务器.doc
- 【6】时间轴1.pptx
- VTK安装源文件与可执行文件
- Netty权威指南(第2版)-书籍及源码
- 车牌识别源代码
- 传感器原理及工程应用-郁有文.pdf
- Domain3.6（很好用）
- 二次样条曲线算法及二次曲面算法
- 先电云计算比赛 国赛 试题答案（2017 年全国职业院校技能大赛（高职组）“ 云计算技术与应用” C 卷答案）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明