通过TRIZ创新原理分析了当前矿用防爆车辆的发展趋势,并找出影响纯电动防爆车辆续驶里程的主要因素。利用TRIZ创新工具,解决了纯电动防爆车辆轻量化设计中的防爆电源箱减重和悬架系统减重问题,采用防爆圆筒薄壁蓄电池箱技术和空气弹簧悬架技术使得车辆整备质量降低近20%,续驶里程提升10%。利用TRIZ相关原理进行纯电动防爆车辆的轻量化设计是矿机设计领域中的有益探索。

首先介绍了常用的车辆定位技术：全球卫星定位系统(GPS)和航位推算法(DR)，并分析各自的优缺点，然后提出用卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位．最后给出了现场测试的结果，证明方法的有效性．

java车辆租赁管理系统 优秀的作品，供大家分享，学习，切勿用于商业用途

1．3 OpenCV简介 OpenCV是Intel回开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类 构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 其重要重要特性包括： 拥有包括300多个C函数的跨平台的中、高层API。它不依赖于其它 的外部库——尽管也可以使用某些外部库。 对非商业应用和商业应用都是免费(FREE)的。 (细节参考license)。 为Intel@Integrated Performance Primitives(IPP)提供了透明接口。 这意 味着如果有为特定处理器优化的的IPP库，OpenCV将在运行时自动加载这 些库。 在过去的十年，随着处理器速度和内存容量以摩尔定律增长，计算机视 觉的研究和应用也得到了迅速的发展。以往传统的开发方法要求工程人员在 完成的硬件设计的同时，自己编码实现所有底层的算法，所有的图像处理函 数都要从头编写，既造成时间和精力上的浪费，又难以保证稳定性、实用性 和通用性，越来越难以满足现实的需求。为了解决理论到应用的难题，出现 了众多的计算机视觉和图像处理软件包。大多数软件包是用C／C++编写的。 例如，TargetJr及其后续版本VXLl2u(the Vision something Libraries)就是这样 一个C++库的集合，在满足的小型、快速和稳固的系统的开发要求的同时提 供了多平台移植性。Gandalf提供了计算机视觉和数值计算库，适合于可移植 平台的视觉应用软件的开发。Delft科学图像处理库DIPlib是另一个科学图像 处理C程序库．包含了许多图像数据多维分析和处理函数。同时许多商用图 像处理和计算机视觉软件包也得到相应开发。MVTec公司开发的HALCON 是其中之一，它包含了C／C++代码的图像处理库。LabView在Nl图像处理硬 件的支持下能加速图像处理。由微软公司开发的SDK是一个底层的图像操作 分析的C++库。在Matlab中的图像处理工具包以及在Mathematica中的数字 图像处理软件包都是较为强大的图像处理工具，同时这两个软件包兼有许多 高级数学计算功能。由Aurora公司开发的LEADTOOLS是一套商用化计算 机视觉包，它包括了图像处理服务器开发工具。允许用户创建各种基于网络 的图像处理服务程序。 这些软件包为计算机图像分析和机器视觉提供了极大的便利。但也存在 3

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。

针对煤矿用特种防爆柴油机车辆全液压驱动车辆行走系统采用液控闭式系统所存在的弊端,在研究了非煤矿用车辆用全液压驱动闭式行走系统电液控制技术的基础上,设计出了适合于煤矿用特种防爆柴油机车辆用全液压驱动车辆防爆电控闭式行走控制系统并在矿用特种防爆全液压驱动车辆行走控制系统中得以应用。经过1年来的推广试验,结果表明该系统能实现防爆发动机与液压系统的自动匹配,能提高发动机的功率利用率,可获得比现有液控闭式行走系统更好的综合性能(爬坡能力提高10%以上,油耗降低5%以上)。

GB15084-2013机动车辆间接视野装置性能和安装要求

为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点，提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象，在ADAMS中建立车辆模型，在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型，采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验，试验结果验证了该方法的有效性，从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。

基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

基于北斗/GPS双星和GSM/GPRS通信的车辆监控调度系统，袁敏，王远飞，车辆监控调度系统意在提高车辆运行计划的完成率，避免因事后调度而导致的生产效率低下。本文阐述了车辆监控调度系统利用北斗、GPS