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利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位 (2000年)
利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位 (2000年)
上传者:
38731145
|
上传时间: 2024-02-14 13:50:01
|
文件大小: 324KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
首先介绍了常用的车辆定位技术:全球卫星定位系统(GPS)和航位推算法(DR),并分析各自的优缺点,然后提出用卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位.最后给出了现场测试的结果,证明方法的有效性.
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