激光雷达 使用距离图像对点云进行语义分割。 由 , , 和 来自数据集的分割结果示例: 描述 该代码提供了使用距离图像作为中间表示来训练和部署LiDAR扫描语义分割的代码。 培训管道可以在找到。 我们将尽快开源部署管道。 预训练模型 squeezesegV2 + crf darknet21 暗网53 暗网53-1024 暗网53-512 要启用kNN后处理,只需在模型目录内的arch_cfg.yaml文件参数中将布尔值更改为True 。 模型预测 语义技术 这些是训练,验证和测试集的预测。 可以针对训练和验证集评估性能,但对于测试集评估,则需要提交基准测试(标签不公开)。 没有后处理: 塞格塞格 squeezeseg + crf squeezesegV2 squeezesegV2 + crf darknet21 暗网53 暗网53-1024 暗网53-5
2022-12-18 16:25:44 17.46MB semantic deep-learning dataset lidar
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该自由可以用于语义分割在少量训练数据集上进行训练,并将训练之后的模型用于对没有标注的数据进行预测,形成一种少样本学习,用于辅助人工标注的一种代码资源。
2022-12-15 09:29:00 3KB labelme 语义分割 计算机视觉
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街道场景的语义分割 1)下载资料 脚步 转到 (需要创建帐户) 下载gtFine_trainvaltest.zip和leftImg8bit_trainvaltest.zip 解压缩并将它们放到同一文件夹中 删除gtfine和leftImg8bit内的test目录,这些注释是虚拟注释。 使用data_folder_format.ipynb从每个城市文件夹中提取原始图像和注释,并将它们组合为一个用于图像的大文件夹和一个用于注释的大文件夹。 2)建立用于图像分割的TFRecords数据集 由于我们正在使用的数据集可能太大而无法容纳到内存中,因此我们需要一种在训练过程中连续从磁盘流式传输数据的方法。 这是使用TensoFlow的tf.data.dataset API完成的,该API需要我们将数据集序列化为.tfrecords文件。 使用dataset_build.ipynb来执行此过程,该
2022-12-14 21:01:30 1.34MB JupyterNotebook
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编译原理实验之语义分析实验报告,很好很强大,希望能起到作用
2022-12-11 17:23:04 112KB 语义分析
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6. 实验源码保存在complier-grammer.cpp中,文法和样例保存在wenfa.txt,example2.txt,example3.txt中 2.
2022-12-11 17:16:48 1.24MB
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图像语义提取与描述的研究现状及趋势,郭克华,段桂华,图像高层语义和低层视觉特征之间存在的鸿沟,是语义图像检索研究中遇到的一大难题。为了能保证图像语义提取的精度,同时避免降低
2022-12-08 17:16:26 270KB 模式识别
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编译原理语义分析源码,采用LL1自顶向下的方法分析,产生语法生成树,并打印分析过程。
2022-12-07 10:20:31 300KB 编译原理 语义分析 源码
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编译原理 TEST 系列 词法(c) 语法 语义 虚拟机(python)
2022-12-04 17:02:10 93KB TESt 词法 语义 虚拟机
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介绍人工智能基本特点、原理和方法,包括推理方法和语义分析等。
2022-12-03 13:40:40 6.62MB 人工智能 推理 语义分析
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计并实现一个一遍扫描的词法语法语义分析程序,将多条简单赋值语句翻译成后缀式或三地址代码,要求有一定的出错提示和错误恢复功能。
2022-11-29 15:45:21 8KB 编译原理 语义分析
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