stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度
2021-09-28 17:04:41
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stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度
2021-09-28 17:04:22
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主控芯片：STM32 系列
主频:48MHz
尺寸：43.5mm X 36mm X 12mm
安装孔位置：37mm X 30mm，孔径3mm
使用温度：-40℃～80℃
控制板工作电压：
USB 供电：5V
TTL 串口：3.3V
备注：USB 或TTL 通讯二选一
舵机工作电压：5-7.2V JP1 需要单独给舵机供电(5-7.2V)
舵机电机通道：16 路
舵机PWM 精度：0.1us
舵机最小控制步长：1us
2021-09-20 14:01:32
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这个代码是51版的六足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，通过用三个定时器加叠加算法来生成18路模拟pwm舵机。很适合研究51六足机器人的学习者学习。
2021-09-14 09:38:18
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小熊派开发板驱动舵机，程序中已表明角度对应关系，使用stm32l4芯片，包含完整工程文件，及其CubeMX工程
>>仅需1积分，或者私信我交流学习
2021-09-13 17:04:42
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用一个定时器实现8路PWM舵机控制输出，可实现8路舵机控制，通过串口输入舵机偏移，通过io口发出pwm 50Hz。可以实现廉价的舵机控制板。
2021-09-11 10:33:57
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