简介VRTRIXTM 数据手套通过遍布全手的高性能 9 轴 MEMS 惯性传感器实时采集各指头关节运动数据，并通过反向动力学还原骨骼运动，可以在虚拟现实的场景中
2022-08-03 17:00:23
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面向手部康复应用的数据手套技术研究.pdf,疾病或意外发生后经常会引起患者的手部功能障碍，但目前手部康复评估仍然依赖医生经验等主观判断，市场上现有的部分康复产品结构复杂、价格昂贵，而且无法长期记录病人的康复数据，不便于医生进行诊断和复查。提出了一种面向手部康复的多传感器数据融合手套，采用最小二乘法对加速度和地磁进行校正，利用互补滤波进行传感器数据融合，依据真实手骨模型进行虚拟手部建模，用数据手套获得的手部姿态驱动Unity3D中的手部模型。该系统可以准确地记录手的姿态信息，并在虚拟环境中进行实时还原，能高效地帮助医生进行康复评估和协助患者进行康复训练。
2021-09-10 22:52:15
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压缩文件里面是两个用于数据手套开发的上位机，开发语言是C#，在测试收据手套时能分别看到五个手指的弯曲度以及整个手在空间位置的坐标数据即MPU6050的数据
2021-05-18 08:48:59
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这份代码是基于STM32开发的数据手套，用来与虚拟现实进行交互，虚拟手是基于Unity 3D平台下用C#语言开发的
2021-05-17 19:03:27
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