2013 年 3 月 15 日,MathWorks UK 举办了一场学生竞赛,参赛团队聚集在一起执行一组 4 项任务,最终比赛由乐高 MINDSTORMS NXT 机器人尽快导一组点。 此文件交换提交收集了 4 个初步任务以及示例模型,任何人都可以探索和了解适用于 Lego MINDSTORMS NXT 硬件的 Simulink 支持包的工作原理。 任务是: 任务 1:在模拟中和在机器人本身上旋转您的机器人。 比较结果以查看它们是否匹配。 任务 2:探索并尝试使用示例目标路点模拟地板上的机器人,更改控制器参数以查看行为变化。 比较结果。 任务3:在真实机器人上运行与上一个任务相同的算法,并记录实时历史记录。 与之前的模拟进行比较。 任务 4:针对任意一组点设计和模拟算法,探索算法以找到点之间的最短距离。 此示例将这个 Simulink 支持包用于 LEGO MINDS
2022-05-25 06:41:07 2.04MB matlab
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第三周作业 2022
2022-05-24 09:07:45 13KB 综合资源
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浅谈管二次雷达原理,纯干货介绍A/C/S模式工作原理与应用,
2022-05-22 17:52:41 19KB 航空航天
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定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中,如果位置信息可用并非常可靠,有更多的应用场景可以实现的。行人位推算(PDR) 就是这样一种技术,在室内环境中可提供行人位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是位推算应用中必不可少的传感器组件,用之可大幅提升导性能,这些器件的功耗必须极低,这样才能始终保持开启模式并提供数据用于位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人位推算算法。本文主要讨论各种行人位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述,以及可用性和可靠性更高的PDR行人位推算算法的测试结果。     定位技术概述     导
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信诺诺平台关于急速开票和电子发票相关的API文档与SDK
2022-05-17 10:21:55 4.94MB 航信 发票 急速开票 电子发票
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森林火灾预防自动巡逻拍概述: 本系统是基于英飞凌无人机套件设计的森林火灾自动巡视无人机方案, 在单片机控制系统的基础上搭建以4G通信进行整体控制的系统调度平台,逐步实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、巡且自主返、火灾险情捕捉及报警等;其优点是可以节省大量劳动力进行森林火灾防护,在一个平台的监控下,可全方位对森林进行保护,无人机可以自动巡,自动返,和调度台无线通信,确保第一时间得到森林险情,缺点主要在于恶劣天气下无人机通讯受影响严重,GPS定位有误差,无人机在巡中损坏后难以找回。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术,包括需求分析,原理图的绘制,pcb板的绘制,制版,器件采购,安装,焊接,硬件调试,软件模块编写,软件模块测试,系统整体测试等整个开发调试过程。 演示视频 第一次试飞视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html 第二次试飞视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTczMjYwODIwMA==.html 最终方案展示视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjkyNjc0MA==.html 作品实物图展示:
2022-05-17 09:54:40 9.14MB 自动巡逻 电路方案
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【考研资料】x机械设计全程班+讲义(百度云链接)36G大文件。
2022-05-16 18:03:04 130B 考研
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2022-05-12 09:08:29 376KB 小程序 源码软件
遥感实习数据_无人机0[1].2米拍图像 此是第二张另外一个地方的图像.
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天际图像快速建模系统DP-Modeler2.3.用户手册
2022-05-08 12:03:29 27.46MB 文档资料
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