使用乐高 MINDSTORMS NXT 机器人导航航点:使用乐高 MINDSTORMS NXT 机器人与 MATLAB 和 Simulink 组织学生比赛。-matlab开发

上传者: 38623000 | 上传时间: 2022-05-25 06:41:07 | 文件大小: 2.04MB | 文件类型: ZIP
2013 年 3 月 15 日,MathWorks UK 举办了一场学生竞赛,参赛团队聚集在一起执行一组 4 项任务,最终比赛由乐高 MINDSTORMS NXT 机器人尽快导航一组航点。 此文件交换提交收集了 4 个初步任务以及示例模型,任何人都可以探索和了解适用于 Lego MINDSTORMS NXT 硬件的 Simulink 支持包的工作原理。 任务是: 任务 1:在模拟中和在机器人本身上旋转您的机器人。 比较结果以查看它们是否匹配。 任务 2:探索并尝试使用示例目标航路点模拟地板上的机器人,更改控制器参数以查看行为变化。 比较结果。 任务3:在真实机器人上运行与上一个任务相同的算法,并记录实时历史记录。 与之前的模拟进行比较。 任务 4:针对任意一组航点设计和模拟算法,探索算法以找到点之间的最短距离。 此示例将这个 Simulink 支持包用于 LEGO MINDS

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