这是一个基于STM32F407的HAL库舵机控制输出PWM脉宽，测试程序，带文字备注，详细，明了，简单可靠，便于新手测试学习，带有cubemx配置说明

在数字信号处理器中分别用线性插值法和牛顿迭代法实现了特定谐波消除脉宽调制（SHEPWM）技术开关角度的在线计算。首先，利用三角函数倍角关系将级联七电平逆变器SHEPWM消谐方程组转换为代数多项式方程组的形式； 然后， 利用数学软件MATLAB中的Solve函数对其进行求解得到了调制比区间［0.485，1.07］内的所有解，并绘制了开关角度随调制比变化的轨迹，分析了开关角度变化的特点。选取其中一组开关角度， 分别用数据查表结合线性插值的方法和对开关角度进行一元线性拟合并用拟合方程求解的开关角度作为牛顿迭代的初值而后用牛顿迭代法计算开关角度的方法，实现了级联七电平逆变器SHEPWM开关角度的在线计算，对2种方法的特点进行了分析和比较。仿真和实验证明了利用Solve函数求解多项式方程组得到的开关角度解是正确的，所述2种方法是可行的。

matlab开发-带脉宽调制的全桥逆变器。基于MOSFET的全桥逆变器。

很好的中断和定时器例子，T0 对/INT0输入信号脉宽测量，能实现很精确的测量功能

利用51单片实现测量脉宽与占空比实验，附单片机程序

SPWM脉冲系列中，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的。具体方法如后所述。

本人经过一周的研究，终于把单片机的中断搞清楚，写出了这个频率计（包括测脉宽、占空比、频率、周期）

TL494是一种基于固定频率脉宽调制的电路，包含开关电源控制的全部功能，广泛应用于单端正激双管式、半桥式及全桥式等开关电源。TL494有SO-16和PDIP-16两种封装形式用以适应不同场合的要求。TL494内置线性锯齿波振荡器，振荡频率通过外部的一个电阻和一个电容进行调节，其振荡频率如下： 　　输出脉冲的宽度是通过电容CT上的正极性锯齿波电压与另外两个控制信号进行比较来实现。功率输出管Q1和Q2受控于或非门。当双稳触发器的时钟信号为低电平时才会被选通，即只有在锯齿波电压大于控制信号期间才会被选通。当控制信号增大，输出脉冲的宽度将减小（见图）。控制信号由集成电路外部输入，一路送至死区时间

利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。 本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。

使用运放产生PWM波，并且脉宽可调，模拟使用全桥驱动电机，multisim12仿真