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本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。

基于模型预测控制的自动驾驶汽车纵向跟踪控制

基于模糊PID算法的小车纵向速度控制，电机PWM调速，效果优于普通PID调速，因为自己也是初学者，所以注释很详细，欢迎下载，有相关问题欢迎留言讨论

JMbayes：贝叶斯方法下纵向和生存数据的联合模型 描述 该存储库包含R包JMbayes的源文件。 该软件包适用于使用MCMC的贝叶斯方法下的纵向数据和事件时间数据的联合模型。 这些模型主要适用于两种设置。 首先，当重点放在生存结果上时，我们希望说明误差测量的内源性（又称内部）时间相关协变量的影响。 其次，当重点放在纵向结果上时，我们希望纠正非随机辍学现象。 该软件包包含两个主要的联合模型拟合函数， jointModelBayes()和mvJointModelBayes() ，它们的语法相似，但功能不同。 基本功能jointModelBayes() 它可以拟合单个纵向结果和事件发生时间结果的联合模型。 用户可以使用参数densLong （默认值为正常pdf）为纵向响应指定自己的密度函数。 除其他外，这允许对具有分类和左删截纵向响应的联合模型以及具有Student-t误差项的鲁棒联合

c语言打印出一棵树，数据结构课本上是横向打印，这里使用纵向打印。

内蒙长城一矿东区风井采用冻结法凿井。冻结停机1个月后,井筒向下掘进时,冻结段井壁后面出现涌水,涌水量最大达60m3/h,影响施工安全。根据对壁后出水原因的分析,找到了导水通道位置。然后施工壁后探水注浆孔,采用化学注浆材料马丽散E,对导水通道进行封堵;只用了5d,就封堵住了壁后涌水,收到了预期效果。

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介绍一种汽车纵向加速度滤波计算方法 金辉