自动驾驶MPC算法，讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

轴承故障诊断算法模型、程序代码、数据集参考资料汇总分享，文档资料为通过在线网络链接获取，数据集为美国西储大学的轴承数据。

针对纯追踪模型算法的matlab的仿真模型，可直接运行，有参数及代码注释 充字数..........

SVPWM的算法仿真模型，版本为MATLAB2016a，其中注意三角波的频率与峰峰值

蚁群算法模型（美赛B题C问，可直接调用） 画图，比较，一键式操作，基本改改就能用来做C的路径规划了 感谢分享师兄~

基于GVF的snake算法模型，用matlab实现。有例子和源代码及demo

本资源有数学建模中常用的算法模型，包括神经网络模型、现代优化算法模型等的理论介绍和代码供大家学习。

网上给出的步进电机S型的算法不是在起始和终止的输出值不是很精确，写的太复杂了，我研究了下发现看图像做简单的平移和拉伸就能解决，这里提供两个解决方案

网上花钱买的资源，主要是一个思路原型。因为网上单纯的蚁群算法比较多，但是带约束的就比较难找了。可以用来解决城市遍历问题。 里面有MATLAB源码，但是不推荐用，主要是看他的思路，文章主体是介绍这个约束问题

preisach算法模型，用于simulink建模仿真分析，可以用于电池模型了解