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retinaface 是人脸检测算法 源码地址https://github.com/biubug6/Pytorch_Retinaface，本项目实现此模型的 onnx到rknn模型的转换，用c++写前后推理，人脸检测结果和Python的推理结果相同。

1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型； 2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量； 3）参考模型和可调模型的输入相同； 4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数； 5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。 最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。 可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。

逐渐的人为入侵和不断增长的用水需求，需要对可持续性管理进行频繁的水质监测。 与费力，费时的现场测量不同，基于遥感的水质检索被证明有望克服时空覆盖方面的困难。 但是，远程估计的水质参数主要与水的可见性和光学活性有关。 这项研究提出了一种研究方法的结果，该方法可通过卫星图像得出浅水内陆水体中与氧气有关的水质参数，即溶解氧（DO）。 该方法根据相互关联的光学性质推导溶解氧水平，这些光学性质决定了氧气的消耗和在水中的释放。 使用各种参数组合对多种回归算法进行了比较分析； 即浊度，总悬浮固体（TSS），叶绿素a和温度。 为了涵盖Edku沿海湖泊所经历的各种条件，将覆盖四个季节的地面真相测量值与相应的卫星图像一起使用。 虽然结果显示在考虑的某些组合中具有成功的统计显着相关性，但最佳结果是浊度和温度的自然对数得出的。 使用夏季和秋季数据（R2 0.79）开发算法模型，然后使用冬季和Spring数据（R2 0.67）进行验证。 提取的溶解氧浓度突显了该沿海湖泊内污染程度和分区性质的变化，这与边界相互作用和内部流动动力学的不规则性有关。 本研究中提出的方法鼓励使用天基地球观测产品扩大应用范围，以探索与水

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Simulink搭建的各种控制算法模型，包括PID,串口解调，滑模控制，补偿算法，扰动算法，数据采集，数字滤波，系统辨识，逆变电路，指数接近，轨迹规划等。

语音信号处理-降噪算法模型：内含数据集以及源码

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