SAC-IA粗配准+ICP精配准
采样一致性初始配准算法（Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA)
此算法依赖于点特征直方图，所以在执行此算法之前，应该先计算点云的FPFH
ICP算法基于SVD
2021-03-12 15:49:39
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利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
2021-02-27 11:01:14
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用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
2020-01-08 03:08:26
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代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。
2019-12-21 21:47:47
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PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
2019-12-21 21:24:57
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4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
2019-12-21 21:16:00
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