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SAC-IA粗配准+ICP精配准
SAC-IA粗配准+ICP精配准
上传者:
wuhaotian0628
|
上传时间: 2021-03-12 15:49:39
|
文件大小: 8KB
|
文件类型: CPP
点云配准
SAC-IA粗配准+ICP精配准 采样一致性初始配准算法(Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA) 此算法依赖于点特征直方图,所以在执行此算法之前,应该先计算点云的FPFH ICP算法基于SVD
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