单片机课程设计，代码和报告都有。设计基于单片机开发的汽车尾灯控制器，要求实现以下功能：
（1）尾灯控制器由液晶屏、按键、蜂鸣器、LED灯、超声模块、光照传感器等组成；
（2）要求开机后先在液晶屏上显示课程名称、班级、学号、姓名等信息，要求显示时间为5秒；
（3）汽车车尾左右两侧各有四盏灯：黄灯、红灯、雾灯、倒车照明灯，前面有照明灯（远光、近光）、黄灯、雾灯；
（4）白天正常行驶时照明灯都不亮，夜间行驶时两个前照明灯都亮；
（5）左转弯时左侧黄灯闪亮（2Hz），右转弯时右侧黄灯闪亮；
（6）汽车刹车时，两个红灯都亮；
（7）能见度低或者夜间行驶时雾灯点亮；
（8）倒车时红灯、倒车照明灯亮。且通过超声传感器测量倒车过程中最近障碍物的距离，当安全距离小于5米、2米、1米和0.5米时分别以更为急促的蜂鸣器声音提示；
（9）所有的状态和测量参数均需在液晶屏上显示。
2021-06-21 09:44:03
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为了解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出multi-agents协同控制方法。首先利用黑板规则,根据转向系统和各个车轮agent状态以及整车状态进行任务协同,得到使汽车转向制动稳定的期望参考值。这些值可以自适应调节。其次在车辆伺服系统中采用改进自抗扰控制方法设计汽车纵向控制器和转向控制器,使伺服控制系统有更好的鲁棒性能进行精确跟踪期望输入命令。最后用仿真结果验证所设计的鲁棒自适应控制算法的稳定性和有效性。
2021-05-07 11:02:02
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