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纯电动
汽车集成控制
器低压采样干扰问题改善.pdf
纯电动
汽车集成控制
器低压采样干扰问题改善.pdf
2021-09-04 09:09:18
1.21MB
电动汽车
新能源汽车
汽车技术
参考文献
基于agents系统的汽车转向制动稳定协同控制
为了解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出multi-agents协同控制方法。首先利用黑板规则,根据转向系统和各个车轮agent状态以及整车状态进行任务协同,得到使汽车转向制动稳定的期望参考值。这些值可以自适应调节。其次在车辆伺服系统中采用改进自抗扰控制方法设计汽车纵向控制器和转向控制器,使伺服控制系统有更好的鲁棒性能进行精确跟踪期望输入命令。最后用仿真结果验证所设计的鲁棒自适应控制算法的稳定性和有效性。
2021-05-07 11:02:02
446KB
汽车集成控制
转向制动稳定
multi-agents系统
自抗扰控制
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