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采用0.35 m 18 V DPTM BCD工艺技术给出电流模降压型DC-DC转换器的功率级设计，该功率级可以输出3 A负载电流，转换效率可达到94.5%。主要针对转换器中核心部分功率级进行设计，其中包括同步开关功率晶体管设计、片上电感电流检测电路、功率晶体管驱动电路设计以及功率级的版图设计考虑，最后给出了该功率级设计的测试结果。

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针对传统煤矿电机滚动轴承故障诊断信号噪声大和诊断效率低等问题,提出了一种基于经验模态分解和形态滤波的轴承故障诊断方法。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。

图像在采集、获取和传输过程中往往夹杂着噪声，针对几种常用方法去噪效果不理想，提出了一种新的图像去噪方法。此方法通过二维变分模态分解将图像分解为一系列不同中心频率的子模态，保留其低频模态，并对其进行自适应中值滤波处理，从而得到其去噪后的图像。实验结果表明，与其他几种常用的去噪方法相比，该方法在滤除噪声的同时，能较好地保留图像的边缘细节，图像也获得了较好的视觉效果，此外客观评价参数也得到明显的改善，随着噪声强度加大去噪效果愈明显。

波形发生器设计 1.3 课程设计内容 设计制作一个频率可变的同时输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ的波形产生电 路。给出设计方案、详细电路图和现场自测数据波形。 设计制作要求如下： 1、 同时四通道输出、每通道输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ中的一种波形， 每通道输出的负载电阻均为 600 欧姆。 2、 四种波形的频率关系为 1：1：1：3（3 次谐波）：脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ输出频 率范围为 8kHz—10kHz，输出电压幅度峰峰值为 1V；正弦波Ⅱ输出频率范围为 24kHz—30kHz，输出电压幅度峰峰值为 9V；脉冲波、锯齿波和正弦波输出波形应无明显失真（使用示波器测量时）。频率误差不大于 10%；通带内输出电压幅度峰峰值误差不大于 5%。脉冲波占空比可调整。 3、 测试电源由稳压电源供给，但测试前需完成电源电路的仿真分析。 4、 要求预留脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ和电源的测试端子。

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(phi,Gamma)-模理论简介，谢兵永，，本文简介(phi,Gamma)-理论，系统地介绍这方面的工作，回顾经典理论及讲述最新进展，包括笔者的若干个合作结果。(phi,Gamma)-模理论由法国

针对传统控制器存在启动输出转矩过大、误差收敛速度较慢及抖振的问题,采用“双幂次+指数式”趋近律设计滑模控制器,对下肢康复机器人关节进行直接控制,并在Matlab/Simulink环境下使用S函数对控制系统进行仿真分析。结果表明:采用传统的单幂次指数趋近率滑模控制,下肢康复机器人的位置与速度跟踪偏差较大,并且存在着明显的抖振现象;采用改进趋近率方法的滑模控制,不仅提高了跟踪精度和鲁棒性,而且能够有效削弱抖振。该研究提高了下肢康复机器人轨迹跟踪性能。