Unity机器人中心
这是用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。
该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行，其功能和API可能会发生重大变化。
介绍
模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用，我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始，以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例，以快速入门。
Unity Robotics入门
讲解
描述
安装Unity Robotics软件包的简要步骤
完整的端到端演示，包括如何设置Unity环境，如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制
一
2021-09-06 20:46:35
30.58MB
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用matlab画误差椭圆代码我的多机器人仿真环境
ME740智能力学课程项目
这种环境将对两种动力学实施三种多机器人控制策略。
控制策略：虚拟结构，基于行为的控制，领导者跟随者控制。
动力学：差动驱动动力学，全向动力学。
去做：
1.将行为添加到基于行为=的控制中；
2.尝试基于行为模型的强化学习；
介绍
在控制多个机器人系统方面有理论上的观点：集中式系统和分散式系统。
在集中式系统中，中央单元负责为单个视觉对象做出决策并监视错误信息的完成。
交流只发生在中央单位和个人之间，而不是个人之间。
在分散的系统中，个人观众可以相互交流并共享信息。
每个人都负责全球任务的一部分。
虚拟结构[2]是集中式系统控制策略的一个示例，其中中央单元控制着系统中所有机器人的运动。
基于行为的策略[3]用于分散系统。
每个机器人都有一个内部有限状态机。
fsm中的状态对应于不同的电机模式。
在运行期间，机器人会在不同的电机模式之间切换（通过状态之间的切换）以实现其单独的目标。
领导者跟随策略[4]
[5]是集中式系统和分散式系统的混合体。
领导者由中央单元控制，而跟随者则使用传感器数据自行操作。
信息
先决
2021-08-21 21:36:15
32.29MB
1
该工具箱提供用于机器人仿真和算法开发的实用程序。 这包括：
- 机器人几何结构的 2D 运动学模型，例如差动驱动、三轮和四轮车辆，包括正向和反向运动学- 可配置的激光雷达、物体和机器人探测器模拟器- 占用地图中机器人车辆和传感器的可视化- MATLAB 和 Simulink 示例和文档
2021-08-15 18:07:33
15.31MB
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uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV）
链接到uuv_simulator存储库
链接到
在聊天
无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。
如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用：
@inproceedings{Manhaes_2016,
doi = {10.1109/oceans.2016.7761080},
url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080},
year = 2016,
month = {sep},
publisher = {{IEEE}},
author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
2021-08-15 17:14:57
56.8MB
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V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
2021-08-12 13:28:20
138.04MB
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对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
2021-08-11 09:05:22
2.38MB
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KUKA SIM PRO版是KUKA 设备和机器人的模拟和离线编程软件，用于 KUKA 机器人的完全离线编程。压缩包内含机器人库文件。
2021-08-07 02:10:42
75.55MB
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用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun
相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx
关于如何安装和使用，请参看：http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/d2e98ad4b50d9e09a18bb7d0.html
2021-07-29 09:14:25
21KB
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