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写出哈密顿函数-线性系统二次型指标的最优控制
写出哈密顿函数 协态方程 、 为半正定阵, 为正定阵。要求寻找最优控制序列 ,使 最小。 (5-54) (5-55)
2022-02-15 16:05:14
1.85MB
线性系统
二次型
最优控制
1
最优控制理论
控制类的专业书籍,很权威!
2022-02-11 18:49:23
4.53MB
最优控制理论
1
随机最优控制部分.docx
44444444444444444444444444444444
2022-02-03 14:01:15
150KB
4444444444444444
1
eventwuzhishuinterval_触发控制_事件触发控制_最优控制_事件触发控制_事件触发
事件触发相关程序,最优控制相关内容,可运行
2022-01-23 21:39:20
14KB
触发控制
事件触发控制
最优控制
事件触发控制
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天棚阻尼-SIMULINK-S-Function,天棚阻尼控制原理,matlab源码
建立了四分之一半主动悬架和被动悬架,其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标,建立了最优控制器,最后在 matalb 中进行了仿真验证
2022-01-17 15:23:29
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轮胎
车身
半主动悬架
最优控制
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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2022-01-05 15:51:31
580KB
simulink建模
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最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于LQR的直升机最优控制系统的设计.pdf
最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于LQR的直升机最优控制系统的设计.pdf 如题:开始发了20多篇但不知怎么提示不成功,先发小点试一下 作为回报,希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function: -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015 做了好些试验都不理想,可以用PID和LQR
2021-12-28 18:28:58
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非参数模型类-matlab系统辨识
非参数模型类 在非参数模型类中主要包括脉冲响应模型和频域描述模型。 如下图,假设系统为线性系统,u输入,y输出,v噪声,输入输出关系为 其中q为时间平移算子,序列g(k)为对象的脉冲响应模型,v(t)是不可测量的噪声干扰。频谱表示为 u v y 线性对象
2021-12-27 22:57:12
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动态系统
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脉冲切换系统最优控制理论及应用
本书内容包括:绪论、数学基础、最优控制中的基本问题、最优控制的计算方法、规范型最优控制问题、最优脉冲控制问题等。
2021-12-27 15:31:28
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一类非线性反馈混沌系统分析和同步控制
讨论了如何由 SISO 线性系统经非线性反馈构造混沌系统,给出了此类混沌系统采用单变量信 号实现同步的控制策略,通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差, 得到 最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性。
2021-12-26 16:58:40
181KB
混沌系统 非线性反馈 混沌同步 最优控制
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