非参数模型类-matlab系统辨识

动态系统最优控制

非参数模型类在非参数模型类中主要包括脉冲响应模型和频域描述模型。如下图，假设系统为线性系统，u输入，y输出，v噪声，输入输出关系为其中q为时间平移算子，序列g(k)为对象的脉冲响应模型，v(t)是不可测量的噪声干扰。频谱表示为 u v y 线性对象

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