研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC（thyristor controlled series compensation）的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题。针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型，将自适应理论和L2增益干扰理论相结合，并用逆推法构造出系统的存储函数，设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器。所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界，而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响。仿真结果表明，所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态，说明其控制是有效的。

TNNLS，自适应神经网络控制，高阶非线性系统，输入时延，跟踪误差补偿

电机控制器水冷设计参考，IGBT的水冷及控制器设计

针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控制器稳态误差带说明吸引律的收敛性可使系统具有鲁棒稳定性.针对伺服电机系统的仿真与实验验证了设计工作的有效性.

该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ，给出了模糊规则，并用MATLAB进行了仿真，文中给出了相应的仿真结果。

1、设计基于AHB总线的SRAM读写控制器：根据AHB总线输入hsize与haddr自动选择块与片选，在原有基础上，增加了8位数据与16位数据深度，即当hsize选择8位数据传输时，数据深度为8*8k=2^16，当选择16位时，数据深度为4*8k=2^15，当数据为32位时，深度与原有一样为2*8k=2^14。 2、设计基于UVM的验证框架：设计两级sequencer与sequence分别控制读写、设计两个case分别为边写边读与写满读空。

自己基于Xilinx FPGA 的SPI Flash 控制器设计与验证的经验，可供参考学习

传统的Flash读写是通过CPU软件编程实现，其读写速度较慢，且占用CPU资源，另外由于Flash芯片本身功能指令较多，使得对芯片进行直接操作变得非常困难。本文提出一个基于FPGA的SPI Flash读写硬件实现方案，该方案利用硬件对SPI Flash进行控制，能够非常方便地完成Flash的读写、擦除、刷新及预充电等操作，同时编写的SPI Flash控制器IP核能够进行移植和复用。

飞行摇杆控制无人机更具有真实感，有传统遥控器无法比拟的优点，且拥有较多的通道数。本文使用Arduino开发板设计了一套无人机飞行摇杆控制器，该控制器不需要电脑，成本低廉，携带方便，是理想的无人机控制平台。

船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统，具有强非线性和典型的欠驱动特性；船舶运动又易受风、浪、流等干扰，使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术(active disturbance rejection control technique，ADRC)进行了简要介绍。在原自抗扰算法的基础上，通过增加一个跟踪微分器以及控制律由两个被控量的误差组合而成的方法，突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制，实现了船舶航向和横偏位移的良好控制。仿真结果证